リリースノートは、使用しているKubernetesのバージョンに合ったChangelogを読むことで確認できます。 1.38のchangelogを見るにはGitHubを参照してください。
またリリースノートは、relnotes.k8s.io上で検索してフィルタリングすることもできます。 1.38のフィルタリングされたリリースノートを見るにはrelnotes.k8s.ioを参照してください。